填充原理：由于液体材料的不同性质，填充时存在不同的填充要求。

1）大气灌装机

常压灌装是在常压下，被灌装的材料通过重力流进瓶子。将液体产品常压灌装到包装容器内的机器称为常压灌装机。

大气填充的过程是：

①进出和排气，即液体进入容器，并且容器中的空气同时放电;

②液体入口，即，当容器中的液体材料达到定量要求时，液体入口将自动停止;

③澄清剩余的液体，即除去排气管中的剩余液体。该方法用于排出液体储罐的上部空气室的那些。结构是必需的。

常压法主要用于灌装低粘度、非气体液体物料，如牛奶、口服液、饮料、白酒、酱油、糖浆等。

2）iSobaric灌装机

在液体储罐的上部空气室中使用压缩空气以使包装容器充气，使得两个的压力几乎相等，然后将填充的材料通过其自身重量流入容器。使用相等压力填充方法的机器称为相同的压力灌装机。'

等离性填充的过程如下：①血管异常;②返回气体;③停用流入;④释放压力，即，将压缩气体释放到气氛中，释放压缩气体，以防止瓶子中的突然压力下降造成大量的冷气泡，影响包装质量和定量精度。多种方法适用于填充含气体的饮料，例如啤酒，苏打水等，以减少其中包含的气体损失（CO 2）。

3）真空灌装机

真空填充是在低于大气压的条件下填充。它有两个基本方法：一个是差压真空型，其在常压状态下保持液体储罐内部，并且仅泵在包装容器内部的空气以形成一定程度的真空。液体材料取决于两个容器中的压力。差，它流入包装容器并完成填充物;另一种是重力真空型，使得液体储罐和包装容器处于几乎相等的真空状态，并且液体材料通过其自身重量流入容器。使用真空方法进行填充的机器称为负压灌装机。目前，差压真空型在中国常用，结构简单，操作可靠。